参考
Spring Security 使い方メモ Remember-Me #Java - Qiita
DataSourceはapplication propertiesで設定済みのため、そのまま使用しました。
テーブルの作成をしないとテーブルが無い旨叱られました。
直接テーブル作成で対処。
mysql> CREATE TABLE persistent_logins (
-> username VARCHAR(64) NOT NULL,
-> series VARCHAR(64) PRIMARY KEY,
-> token VARCHAR(64) NOT NULL,
-> last_used TIMESTAMP NOT NULL
-> );